Une chaussette perdue recherche le petit pied d'où elle a glissé. Une histoire rythmée associant répétitions et surprises sonores, illustrée avec des couleurs douces et contrastées.

Au fur et à mesure de ses rencontres avec un lézard, un mille-pattes ou encore un enfant, Petit Caillou remet en question son identité et interroge son rapport au monde.