Loin de l'histoire officielle, Robin des Bois, hors-la-loi de la forêt de Sherwood, est un vrai voyou qui vole les pauvres, les femmes et les personnes âgées. Son rêve : devenir le propriétaire de la maison close la plus rentable de la ville, le Pussycat. Mais où trouver l'argent ? Dans les caisses des impôts de Nottingham. Son plan semble imparable, mais il n'est pas le seul à avoir eu la même idée. Petit Jean, à l'haleine infâme, le gang de Sherwood, qui distribue ses rapines aux indigents, et Marianne, qu'il trouve repoussante, voudraient également dévaliser le Shérif...

En ce début du XIXe siècle, la Taverne de la Jamaïque a une très mauvaise réputation. Ses clients ont la fâcheuse habitude de cacher la lumière du phare par temps de tempête et, ainsi, de faire échouer les navires sur les récifs, particulièrement nombreux à cet endroit de la côte de Cornouailles. N'ayant plus de famille en Irlande, Mary Yellard rejoint sa tante Patience, mariée à Joss, l'aubergiste de la Taverne de la Jamaïque. Elle découvre la bande de naufrageurs qui occupe les lieux.

Larry Stanziani, autrefois l'un des meilleurs agents du FBI, travaille à présent à son compte, comme détective privé. Son ancien patron, Goldsmith, lui demande de reprendre exceptionnellement du service et de démanteler un réseau de trafiquants de drogue, en Europe. Le "Cobra" accepte...