Wheely est un petit taxi qui aspire à devenir une grande voiture de course. Lorsque son chemin croise celui de la magnifique Bella, il tombe amoureux. Mais elle est sous l’emprise d’un monstrueux camion qui fait régner la terreur sur la ville de Gasket City. Aidé de son meilleur ami, un scooter de livraison, Wheelyva va tout faire pour sauver la fille de ses rêves.

En ce début du XIXe siècle, la Taverne de la Jamaïque a une très mauvaise réputation. Ses clients ont la fâcheuse habitude de cacher la lumière du phare par temps de tempête et, ainsi, de faire échouer les navires sur les récifs, particulièrement nombreux à cet endroit de la côte de Cornouailles. N'ayant plus de famille en Irlande, Mary Yellard rejoint sa tante Patience, mariée à Joss, l'aubergiste de la Taverne de la Jamaïque. Elle découvre la bande de naufrageurs qui occupe les lieux.