Philadelphie. Face à la violence qui ne cesse de progresser dans son quartier, John D'Angelo, un épicier tranquille, décide d'organiser une milice avec ses amis, pour défendre leurs biens. Le groupe de patrouilleurs civils lance une véritable guerre contre les voyous. La police, qui voit d'un très mauvais oeil cette intrusion dans ses prérogatives, vient s'opposer au groupe d'auto-défense et demande à D'Angelo de cesser ses activités de protecteur du quartier. Dans le même temps, les médias s'emparent de la polémique et l'épicier fait bientôt la une des journaux...

Wheely est un petit taxi qui aspire à devenir une grande voiture de course. Lorsque son chemin croise celui de la magnifique Bella, il tombe amoureux. Mais elle est sous l’emprise d’un monstrueux camion qui fait régner la terreur sur la ville de Gasket City. Aidé de son meilleur ami, un scooter de livraison, Wheelyva va tout faire pour sauver la fille de ses rêves.