Une jeune femme, Camille, se lie d'amitié avec ses deux voisins, Philibert et Franck, puis s'installe chez eux pour connaître plus de confort et de réconfort. En harmonie, ces trois personnages que tout oppose, dans leur caractère comme dans leur histoire familiale, retrouvent le goût de vivre. Au-delà des disputes, des réconciliations, des querelles, des complicités, le plaisir d'être « ensemble » les rend plus fort. Le trio accueille bientôt Paulette, la grand-mère de Franck, une vieille dame aussi têtue que fragile et drôle...

Loin de l'histoire officielle, Robin des Bois, hors-la-loi de la forêt de Sherwood, est un vrai voyou qui vole les pauvres, les femmes et les personnes âgées. Son rêve : devenir le propriétaire de la maison close la plus rentable de la ville, le Pussycat. Mais où trouver l'argent ? Dans les caisses des impôts de Nottingham. Son plan semble imparable, mais il n'est pas le seul à avoir eu la même idée. Petit Jean, à l'haleine infâme, le gang de Sherwood, qui distribue ses rapines aux indigents, et Marianne, qu'il trouve repoussante, voudraient également dévaliser le Shérif...