Wheely est un petit taxi qui aspire à devenir une grande voiture de course. Lorsque son chemin croise celui de la magnifique Bella, il tombe amoureux. Mais elle est sous l’emprise d’un monstrueux camion qui fait régner la terreur sur la ville de Gasket City. Aidé de son meilleur ami, un scooter de livraison, Wheelyva va tout faire pour sauver la fille de ses rêves.

Une jeune femme, Camille, se lie d'amitié avec ses deux voisins, Philibert et Franck, puis s'installe chez eux pour connaître plus de confort et de réconfort. En harmonie, ces trois personnages que tout oppose, dans leur caractère comme dans leur histoire familiale, retrouvent le goût de vivre. Au-delà des disputes, des réconciliations, des querelles, des complicités, le plaisir d'être « ensemble » les rend plus fort. Le trio accueille bientôt Paulette, la grand-mère de Franck, une vieille dame aussi têtue que fragile et drôle...