Pâris, le prince troyen, a enlevé Hélène, la reine de Sparte, et les rois grecs ont juré de la récupérer. Devant les remparts de Troie, les guerriers s'affrontent sous le regard des dieux qui soutiennent chacun leur camp. Quant à Achille, il sème la terreur chez ses adversaires qui le croient invicible.

S'inspirant d'Homère, l'auteur raconte l'histoire d'Ulysse : de ses premiers voyages avec son père, Laerte, jusqu'à sa participation à la guerre de Troie.