Au nom de son père, Zeus, la petite Léa propose au berger Pâris d'être juge d'un concours de beauté. Aphrodite, qui a promis au jeune homme l'amour de la belle Hélène, gagne le concours. Pâris, escorté de Léa et son ami Lithos, part à la rencontre d'Hélène, l'épouse de Ménélas, le roi de Sparte.

S'inspirant d'Homère, l'auteur raconte l'histoire d'Ulysse : de ses premiers voyages avec son père, Laerte, jusqu'à sa participation à la guerre de Troie.

Après la guerre contre les Troyens, Odysseus doit regagner Ithaque avec ses hommes, là où l'attendent sa fidèle épouse Pénélope et son fils Télémaque qu'il a quitté encore en bas âge. Mais son parcours continue d'être semé d'embûches.