Mikado et Laetitia vivent avec leurs enfants sur les routes que la petite famille sillonne à bord d'une camionnette aménagée. Un jour, une panne de moteur les amène à s'installer le temps d'un été chez Vincent, un enseignant qui vit seul avec sa fille. C'est le début d'une parenthèse enchantée qui pourrait aussi bouleverser l'équilibre de toute la tribu alors que Nuage, leur fille aînée, se prend à rêver d'une vie normale. Placés face à un dilemme cornélien, Laetitia et Mikado se retrouvent assaillis de doutes, conscients de devoir faire un choix et de ne pas avoir droit à l'erreur...