Atlantique Nord, 1945. Des parachutistes sont largués sur un complexe technologique nazi. Leur objectif est la destruction d'un missile contenant une bombe H. La mission est suicidaire et un seul homme va finalement la mener à bien, au péril de sa vie : Captain America. De nos jours, le docteur Banner (a.k.a Hulk) contrôle la bête qui sommeille en lui et s'active pour recréer des super-soldats, sur le modèle du Captain America. Une nouvelle équipe est alors constituée avec Iron Man, Giant Man, Thor ou encore la Guêpe. L'homme qui prendra la tête de cette équipe n'est autre que le fameux Captain, retrouvé dans les glaces, en état d'hibernation depuis son exploit à la fin de la deuxième guerre mondiale. Cette équipe, invincible sur le papier, va vite se trouver confrontée à ses propres démons.