Les jumeaux Mélo-Méli se retrouvent dans une forêt d'Afrique en 1960, dans le campement de l'éthologue Jane Goodall spécialiste des chimpanzés. Le robot Nounou est présent pour réparer les bêtises des deux frères.

La panique gagne le royaume de Skyr lorsque les rivières de lait se tarissent et qu'il est bientôt impossible de produire du fromage. Prêts à affronter tous les dangers, le prince Formidable, Liselotte, Goudada la ponette et Chat-Ours le félin magique partent à la recherche de la source du lait.