Le dragon d'or du parc, symbole du quartier, a été volé, incitant la famille Grémillet à enquêter malgré leurs emplois du temps chargés. Cassiopée écrit une nouvelle médiévale sur cette quête, Sarah participe à un tournoi de hockey et Lucille souhaite adopter un chiot. Les sœurs entament une aventure qui les mène jusqu'à des créatures étranges et des énigmes souterraines.

A la fin du Moyen Age, les derniers descendants des Vikings luttent pour survivre sur les rivages glacés du Groenland. Un jour, un homme au lourd passé, le roi déchu Richard III, débarque sur leur terre.