Après ses aventures déjantées en compagnie de Pacha et de l'Empreur Kuzco, le très sympathique Kronk, l'ancien sbire d'Yzma, a débuté une nouvelle vie en tant que chef cuistot au restaurant du coin. Tout se complique quand un lama-gramme lui annonce que son père vient lui rendre une petite visite : en effet, la vie de Kronk ne correspond pas vraiment à ce qu'imagine son père, il n'a ni femme, ni enfants, ni maison sur la colline... Tous les amis de Kronk vont tenter de l'aider à sauver la face : c'est là que les vrais ennuis commencent...