Comme son titre l'indique, il s'agit bien d'une histoire vraie, celle d'Alvin Straight qui, a soixante-treize ans, apres une mauvaise chute, decide de quitter Laurens, village du nord de l'Iowa, pour retrouver son frere aine qui vient d'avoir une attaque. Les deux freres sont faches depuis dix ans. Malgre son etat de sante mediocre et apres avoir reflechi a leur contentieux, Alvin decide d'aller voir Lyle dans le Wisconsin et entreprend un voyage de plusieurs centaines de kilometres par ses propres moyens