Dans la forêt de Sherwood, Robin, le meilleur archer de la région, et sa troupe de bannis font régner leurs lois avec l'aide de frère Tuck, le moine généreux. En révolte contre l'injuste autorité de l'abominable shérif de Nottingham et de son allié le prince Jean, usurpateur du trône de son frère, Richard Coeur de Lion, ils vivent reclus dans la forêt et tentent d'aider les plus démunis contre la brutalité et les abus du shérif.