Dans la beauté sauvage de la brousse africaine, Simba et Nala ont donné naissance à Kiara. Têtue, insouciante et aventurière, la petite lionne aime à se promener dans la savane. Echappant un jour à Timon et Pumbaa, Kiara pénètre dans le territoire interdit et fait connaissance du jeune lion Kovu. Fils de la perfide Zira, celui-ci a été choisi par Scar pour réhabiliter son clan et reconquérir le territoire de Simba...