S'appuyant sur toute trace, matérielle ou immatérielle, comme des écrits, des vestiges d'outils ou des gènes d'animaux et de plantes, les auteurs racontent l'histoire des civilisations anciennes de l'Afrique, lesquelles, caractérisées par leur grande diversité, se construisent et cohabitent tantôt à travers des rapports de domination tantôt de manière pacifique.