Il était une fois un roi devenu veuf, décide d'épouser sa propre fille. Celle-ci se tourne vers sa marraine, la Fée des Lilas qui lui conseille d'imposer au roi des conditions irréalisables. Mais au grand désespoir de la princesse, ce dernier réussit à répondre à tous les caprices de sa fille. Elle décide alors de s'enfuir, recouverte de la peau d'un âne, et de vivre une vie modeste, aidée par sa marraine la fée. Que de péripéties, d'aventures et de rencontres elle allait faire en chemin, avant de rencontrer l'amour et la joie : Le prince charmant...