Après la mort de son père, Lancelot, qui n'est encore qu'un bébé, est enlevé par la fée Vivane qui lui a prédit un grand aveni. Chevalier de la Table ronde, il parcourt le monde pour proéger tout ceux dans le besoin contre les créatures magiques et les bandits. Découvre les incroyables exploits du chevalier solitaire et son histoire d'amour impossible avec Guenièvre.