Adaptée des romans éponymes de Philip Pullman (A la croisée des mondes; Les royaumes du Nord), la série se situe dans un monde dominé par le Magisterium, un organisme gouvernemental régi par l'Eglise. Dans cet univers fantastique, chaque être humain possède un Daemon, sorte de créature représentant notre âme et conscience sous forme animal. Lyra, une jeune orpheline rebelle, vit à Jordan College, un des établissements de l'Université d'Oxford. Lord Asriel a ouvert une voie menant à un nouveau monde, et Lyra le suit dans l'inconnu. Au sein d'une mystérieuse cité abandonnée, elle fait la rencontre de Will. Les deux adolescents vont rapidement découvrir que leurs destins sont liés, et qu'ils doivent retrouver le père de Will. Mais le chemin sera semé d'embûches alors que la guerre menace d'éclater... (7 épisodes).