La capsule de sauvetage d'un garçon nommé « Taro » échoue sur Kikyu, une mystérieuse planète habitée. Il a perdu la mémoire et, sans l'intervention d'une belle jeune fille appelée « Momo », il aurait perdu la vie. Pour survivre, Taro reste avec Momo mais les démons qui règnent en maîtres sur Kikyu ne souhaitent pas la présence de Taro parmi eux.