1978 New-York. L'agent Joe Pistone a été désigné par le FBI pour s'infiltrer dans le clan Bonano, une famille de la mafia New-Yorkaise. Pour mener à bien sa mission, il contacte un tueur de l'organisation : Lefty en se faisant passer pour un joaillier du nom de Donnie Brasco. Lefty prend l'agent sous sa protection et le présente à ses complices...