Le 27 décembre 1831, le Beagle quitte les côtes anglaises pour un voyage d'exploration autour du monde. A son bord, un jeune homme de 22 ans, Charles Darwin. Ce fils de bonne famille vient d'achever les études religieuses imposées par son père. Mais, rêvant de contrées lointaines et passionné de géologie, de zoologie et de botanique, Darwin a saisi l'opportunité d'embarquer sur ce voilier comme naturaliste. Il ne sait pas encore que les cinq années d'aventures qui l'attendent vont changer son destin et révolutionner les sciences de la vie.